RJSII系列機器人關節模組 一體化協作機器人關節

價格
電議

型號
RJSII

品牌
深圳市泰科智能伺服技術有限公司

所在地
廣東省 深圳市

更新時間
2023-05-09 14:16:03

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    RJSII系列機器人關節模組 一體化協作機器人關節

    RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小,更高,為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性。

     

     

    【主要特性】

     

    采用傳統抱閘
    提高了機器人在工作環境中的制動性能
     

    *值編碼器
    保障機器人定位更*、運行軌跡的穩定性更好

    常規供電
    常規為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選

    小巧輕便
    減速器采用中空扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,關節自重更輕

    可選通信
    EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器人控制器

     

     

    【規格參數】

    參數類型單位RJSII-14SRJSII-14RJSII-17RJSII-25RJSII-32
    基本性能
    啟停容許
    *轉矩
    Nm263466207459
    平均負載轉矩Nm10.5
    靜態負載轉矩Nm21.223.751119450.8
    *瞬時轉矩Nm58
    *許用彎矩Nm204172243460
    *瞬時彎矩Nm4080140480900
    額定轉速rpm29.729.73024.812.4
    *轉速rpm54.547.53531.415.5
    定位精度

    0.001
    電氣性能
    額定功率W591
    額定電壓VDC4848484848
    額定電流A2.74.7611.520
    峰值電流A

    1528.7550
    通訊協議 --EtherCAT/CANopen
    機械性能
    直徑mm667690116152
    長度mm114121138149181
    重量kg1.041.653.44.57.8
    減速比--101101101121161
    增量編碼器P/RUVW霍爾+20000P/R增量編碼器
    *值編碼器Bit17位單圈*值
    抱閘--24/12VDC電磁摩擦片式
    環境要求
    IP等級 --IP64

     


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