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確定PLC編程工具 
（1） 一般的手持編程器編程。 手持編程器只能用商家規定語句表中的語句表（STL）編程。這種方式效率低，但對于系統容量小、用量小的產品比較適宜，具有體積小、價格低、易于現場調試等優點。 這主要用于微型PLC的編程。 
（2） 圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖（LAD）編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內就可應用自如，但該編程器價格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。 
（3） 計算機加PLC軟件包編程 。這種方式是效率高的一種方式，但大部分公司的PLC 開發軟件包價格昂貴，并且該方式不易于現場調試，主要用于中PLC系統的硬件組態和軟件編程。 
3 PLC控制系統的設計 
PLC 控制系統設計包括硬件設計和軟件設計。 
3.1 PLC控制系統的硬件設計 
硬件設計是PLC控制系統的至關重要的一個環節，這關系著PLC控制系統運行的可靠性、安全性、穩定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。 
（1） PLC控制系統的輸入電路設計。PLC供電電源一般為AC85—240V，適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1:1隔離變壓器等）;隔離變壓器也可以采用雙隔離技術，即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地，次級線圈屏蔽層接PLC 輸入電路的地，以減小高低頻脈沖干擾。 
PLC輸入電路電源一般應采用DC 24V, 同時其帶負載時要注意容量，并作好防短路措施，這對系統供電安全和PLC安全至關重要，因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行，一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍，PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲，防止短路。 
（2） PLC控制系統的輸出電路設計。依據生產工藝要求，各種指示燈、變頻器/數字直流調速器的啟動停止應采用晶體管輸出，它適應于高頻動作，并且響應時間短;如果PLC 系統輸出頻率為每分鐘6 次以下，應繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。 
如果PLC輸出帶電磁線圈等感性負載，負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電路，可有效保護PLC。 
當PLC掃描頻率為10次／min 以下時，既可以采用繼電器輸出方式，也可以采用PLC輸出驅動中間繼電器或者固態繼電器（SSR），再驅動負載。 

PLC控制系統的抗干擾設計。隨著工業自動化技術的日新月異的發展，晶閘管可控整流和變頻調速裝置使用日益廣泛，這帶來了交流電網的污染，也給控制系統帶來了許多干擾問題，防干擾是PLC控制系統設計時必須考慮的問題。一般采用以下幾種方式: 
隔離:由于電網中的高頻干主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成，所以建議采用1:1隔離變壓器，并將中性點經電容接地。 
屏蔽:一般采用金屬外殼屏，將PLC系統內置于金屬柜之內。金屬柜外殼可靠接地，能起到良好的靜電、磁場屏蔽作用，防止空間輻射干擾。 
布線:強電動力線路、弱電信號線分開走線，并且要有一定的間隔;模擬信號傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。 
3.2 PLC 控制系統的軟件設計 
在進行硬件設計的同時可以著手軟件的設計工作。軟件設計的主要任務是根據控制要求將工藝流程圖轉換為梯形圖，這是PLC應用的關鍵的問題，程序的編寫是軟件設計的具體表現。在控制工程的應用中，良好的軟件設計思想是關鍵，*的軟件設計便于工程技術人員理解掌握、調試系統與日常系統維護。 
（1） PLC控制系統的程序設計思想。由于生產過程控制要求的復雜程度不同，可將程序按結構形式分為基本程序和模塊化程序。 
基本程序:既可以作為程序控制簡單的生產工藝過程，也可以作為組合模塊結構中的單元程序;依據計算機程序的設計思想，基本程序的結構方式只有三種:順序結構、條件分支結構和循環結構。 
模塊化程序:把一個的控制目標程序分成多個具有明確子任務的程序模塊，分別編寫和調試，后組合成一個完成任務的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設計。我們建議經常采用這種程序設計思想，因為各模塊具有相對性，相互連接關系簡單，程序易于調試修改。特別是用于復雜控制要求的生產過程。 
（2） PLC控制系統的程序設計要點。PLC控制系統I/O分配，依據生產流水線從前至后，I/O點數由小到大;盡可能把一個系統、設備或部件的I/O信號集中編址，以利于維護。定時器、計數器要統一編號，不可重復使用同一編號，以確保PLC工作運行的可靠性。 

故障現象：一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現X跟隨誤差差報警。
分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部狀態指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發現，X軸可以正常工作，但Y軸出現跟隨差報警。
根據這一現象，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節器板不良的結論。根據SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器原理圖，測量檢查發現，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調節器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。
對照原理圖逐一檢查速度調節器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調節電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2，給定濾波環節R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環節的R27、R28、R8、R3、C5、R4等元器件，確認全部元器件均無故障。
因此，確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的；更換LM301后，機床恢復正常工作，故障排除。
西門子PLC基本指令功能介紹
一、標準觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON、 
LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。
LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。
A，與指令。用于單個常開接點的串聯。
AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯。
O，或指令。用于單個常開接點的并聯。
ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯。 
二、正、負跳變 ED、EU 
ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。
EU，在檢測到一個負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。 
三、輸出 = 
=，在執行輸出指令時，映像寄存器中的參數位被接通。 
四、置位與復位指令S、R 
S，執行置位(置1)指令時，從bit或OUT的地址參數開始的N個點都被置位。
R，執行復位(置0)指令時，從bit或OUT的地址參數開始的N個點都被復位。
置位與復位的點數可以是1-255，當用復位指令時，如果bit或OUT的是T或C時，那么定時器或計數器被復位，同時當前值將被清零。 
五、空操作指令NOP 
NOP指令不影響程序的執行，執行數N（1-255）。
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