本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。

6ES7211-1HD30-0XB0下列描述適用于所有模擬輸出模塊SM332：由于系統較為簡單，不需要作出程序的流程框圖，可以根據給出的控制框圖直接進行程序模塊的分割。圖中虛線內的部分是PLC所需處理的部分。可以分割為以下幾個模塊：在這個SDB中儲存FM的全部參數化數據(DB/橫移程序，機器數據,遞增尺寸表等)。在FM350-1中,地址在通訊DB(UDT生成)塊中為18(比較值1)、22(比較值2),類型為DINT,然后激活輸出點28.0(DQ0)、28.1(DQ1),這樣比較器就可以工作了 60：如何把一個初始值快速下載進計數器組FM350-1或FM450-1中？對于有些應用場合，重要的是，當達到某個比較值時要盡快地把計數器復位為初始值。

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數字控制裝置，其結構緊湊，用于可調速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯 SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經廣泛應用與各行業，控制器器的核心器件上已經在國內外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。

如今軋鋼公司生產部使用的車床的直流調速系統是由交流電動機（異步機）拖動直流發電機實現交變，再由廠區相關的直流發電機給目標調速的直流電動機供電。整個系統不合理也不科學，為了給廠區直流發電機和相應直流電動機提供足夠的激勵電源，生產部必須專門設有一臺直流激勵發電機。以保證電源的供應不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調速系統在 1960 年以前應用的非常廣泛。大部分生產工廠都按這一方案進行生產，但是現如今由于該設備過于成就落后，生產效率過于低下，生產時的故障頻繁，這種設備一直處于半淘汰的狀態。為了提高生產設備的生產能力，目前我們對這種系統進行了一些相關技術的改造。以適應公司生產的需要，研究改進的設備的直流電動機的直流調速系統采用了當今*設備生產商西門子直流調速裝置。首先， PLC 實時監控主控制 6RA7000 、從控制 6RA7081 的狀態，并對 6RA7000 不運行時間進行累積計算；
  一旦當主控制 6RA7000 的不運行時間到達 20 分鐘，且從控制 6RA7081 為運行狀態，則將從控制 6RA7081 的給定值立即減半，從而實現停機半磁的效果。果控制勵磁的裝置， S00 是打開的，也可以在裝置里面做一個邏輯控制功能，來實現 “ 關機勵磁 ” 的設置。當然需要主裝置（電樞控制）給從裝置（勵磁控制）一個關機勵磁的信號。

之，這個功能可實現的辦法太多了。修改和增加 PLC 來控制的方案應該*簡單易行。

6ES7211-1HD30-0XB0步驟：當完成了FM和系統的啟動后，必須創建一個系統數據塊(SDB>=1000)并將它儲存在PG上。在這個SDB中儲存FM的全部參數化數據(DB/橫移程序，機器數據,遞增尺寸表等)。把此SDB傳送到CPU或者傳送到CPU的存儲卡上。CPU的存儲空間分為兩部分，一部分是24K字節的工作存儲區，用于存儲用戶程序。接受每一個通過以太網傳送的數據包。然后，在決定數據包是。在CPU的MPI接口的屬性中為地址和傳送速度設置各自的值。

下列串行接口可供使用：

     （ 1 ） U X300 插頭是一個串行接口，此接口按 RS232 或 RS485 標準執行 USS 協議，可用于連接選件操作面板 0P1S 或通過 PC 調試 SMOVIS 。

     （ 2 ）主電子極端子上的串行接口， RS485 雙芯線或 4 芯線用于 USS 通信協議或裝置對裝置連接。

     （ 3 ）在端于擴充板選件端子上的串行接口， RS485 雙芯線或 4 芯線，用于 USS 通信協議或裝置對裝置連接。

     （ 4 ）通過附加卡（選件）的 PROFIBUS-DP 。

     （ 5 ）經附加卡（選件） SIMOLINK 與光纖電纜連接。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號

  *答案  

關于故障 F058 ，是參數設置出現了不協調。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復不了位的話，那就是有問題了。

      這個故障是可以復位的。實在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進入到參數中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。

6ES7211-1HD30-0XB0SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對于16位類型的模塊，輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個地址。如果SM323的基地址為4(即X=4；插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中，輸入字節“X”位于左邊的頂部，輸出字節用于路由選擇的從站的DP接口必須設置為活動狀態。這可以在HWConfig中完成：在DP接口的屬性對話框中，選項"Commissioning/Testoperation"或"Programming,status/modify..."必須激活。關于這些設置的注意事項可以在下表中獲得。TD200文本顯示器：一種簡易的人機接口，早PLC運行時操作人員可以通過它讀取信息、輸入命令；。不用作連接的MPI通訊適用于S7-300之間、S7-300與400之間、S7-300/400與S7－200系列PLC之間的通訊，建議在OB35(循環中斷100ms)中調用發送塊,在OB1(主循環組織塊)調用接收塊。

1 、 用 6RA70 驅動直流電機不需要優化嗎  

各位大俠：用 6RA70 驅動直流電機時，手冊上有明確的優化步驟。但在實際做項目時看到別人（相對我來說*是高手）是直接將預先設定的參數寫在 drivermornitor  中，然后下載到 6RA70 中，再直接運行電機，在電機運行過程中根據實際情況進行手動修改。同時在本論壇上也看到過類似的說明，有人說對于大功率電機無需優化可以直接使用（項目中電機為 800KW ，串勵電機），請大俠解釋一下這樣做到底合適不合適，原因所在，小弟不勝感激。補充，工藝要求對于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只針對串勵電機才能這樣做，對于他勵電機也可以嗎？

  *答案   對于他勵電機來說，必須要先執行 6RA70 的優化過程，然后才能使得 6RA70 驅動電機運行情況良好。

  其他答案

串勵電機的優化，主要是勵磁和電樞電流的優化不好做（其實用不著做勵磁電流的優化了），電樞電流優化需要把電機軸機械鎖死，對于大電機而言，比較森。怕怕 .

這樣的優化確實難辦，只能是采用手動優化了。需要經驗。特別是如果對電機的參數已知，可以直接輸入，通電的辨識就免了。而他勵的電機，還是優化辨識為好。當然對于高手，就無所謂了，手動優化是強項的，那就手動優化了。

我接觸的情況有些時候需要優化，特別是多機聯動的的時候，做優化對調速設備的特性提高有很大幫助，例如軋鋼和制管。但有些情 況可以不優化直接運行，但只限于單機大功率設備，例如換熱站加壓泵直流電機，實現簡單的速度調整即可，無需對調速器特性做出特殊調整。做項目多的情況下，特別是 類似設備的調試*備份一份 drivermornitor 參數表現場調整的時候只做簡單修改即可，十分方便，同時可以利用 drivermornitor 對運行特性進行監控方便及時調整

4.實際速度檢測參數設定

             P083(F)=實際速度反饋選擇當

            當 P083=2 (脈沖編碼器)  時，*速度為P143參數值

            當 P083=3 (電樞反饋)  時，*速度為P115參數值所對應的速度

             P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；

            碼器反饋時P083=2，令其為“ 1” 。

             P141=1024 ，脈沖編碼器每轉脈沖數

             P142=1，編碼器15V電源供電 

             P143(F)= 編碼器反饋時*的運行速度(轉/分鐘)

             P148(F)=1，使能編碼器監視有效(F048故障有效)

6ES7211-1HD30-0XB06ES7352-5AH00-7XG0FM352-5組態軟件包包括軟件功能塊庫印刷版手冊導軌但可以直接連接來自防爆區1的傳感器/執行器。

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