6SL3120-1TE13-0AD0伺服驅動器調試方法

2025/07/21 14:57:59

本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。

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操作系統更新和備份數據

5 ．模式選擇開關

可使用模式選擇開關設置當前的 CPU 運行模式。開關有 3 個位置，其含義如表 2 - 7 所列。

表 2-7 模式選擇開關的位置含義

關于 CPU 操作模式的詳細信息，見《 STEP7 在線幫助》及《安裝手冊》 “調試”“測試功能”和“診斷和故障排除”。

2.6.2 接口

1. MPI 接口

多點接口 MPI (Multipoint Int e rfa ce ）是用于連接 CPU 和 PG/ OP 的接口，或用于 MPI 子網中的通訊接口。一般（默認）傳輸速率為 187 . 5 kbp s 。如果與 S 7 - 200 進行通訊，也可以 19.2 kbp s 的傳輸速率。不能其他傳輸速率。

編程器可以自動偵測到 CPU MPI 接口的正確參數，并建立連接。

注意在“ RUN ” 模式，只能將編程器連接至 MPI 子網。其他站（例如 OP 、 TP 等）在 PLC 處于運行模式時，就不能連接至 MPI 于網。否則，由于干擾，可能導致傳送數據損壞或全局數據包丟失。

3.檢查所有電纜連接件、插頭、卡件有無松動或破損的現象。

當基本機架不能滿足系統要求時，可通過擴展機架對系統進行擴展，擴展方式有兩種：

下列接線說明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0

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因此在用 STEP7 監視循環時間都會有兩個值：*循環時間和*小循環時間。用戶可以規定 CPU 對*循環時間時錯誤的響應。

2 ．響應時間

響應時間是指從檢測到一個輸人信號至相應輸出信號發生改變之間的時間。

物理響應時間介于*短響應時間和*長響應時間之間。當組態系統時，必須估算*長響應時間和*短響應時間，以便能獲得理想的響應時間波動寬度。

響應時間取決于循環時間和以下因素：

信號模塊或集成 I /0 的輸入和輸出延遲（請參考手冊）

PROFIBUS - DP 網絡中的其他 DP 循環時間（只適用于 CPU31xC -2 DP)

在用戶程序中的執行情況

(2)基于PROFIBUS的分布式I/O 基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態采用了統一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨I/O類型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/O。 2．電纜屏蔽接地應將電纜屏蔽的兩端連接至接地或功能性接地，這樣可以很好的抑制高頻干擾。

8：配置CPU31x-2PN/DP的PN接口時，當PROFINET接口偶爾發生通信錯誤時，該如何處理？

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6ES7960-1AA04-0XA0 SIMATIC S7-400H，同步子模塊，用于轉接電纜，遠達10M
6ES7960-1AA04-5AA0 SIMATIC S7-400H，轉接電纜 FO 1M，用于同步模塊
6ES7960-1AA04-5BA0 SIMATIC S7-400H，轉接電纜 FO 2M，用于同步模塊
6ES7960-1AA04-5KA0 SIMATIC S7-400H，轉接電纜 FO 10M，用于同步模塊
6ES7960-1AB04-0XA0 SIMATIC S7-400H，同步子模塊，用于電纜，遠達10KM
6ES7963-1AA00-0AA0 SIMATIC S7-400，IF963-RS232個接口模塊，帶RS232 IF，用于PTP 連接到CP441
6ES7963-2AA00-0AA0 SIMATIC S7-400，IF963-TTY接口模塊，帶TTY IF，用于PTP 連接到CP441
6ES7963-3AA00-0AA0 SIMATIC S7-400，IF963-X27接口模塊，帶RS422/RS485，用于PTP 連接到CP441
6ES7964-2AA04-0AB0 SIMATIC S7，IF964-DP接口模塊 DP主站，用于S7-400
6ES7971-1AA00-0AA0 SIMATIC S7，后備電池（LI）3.6V/0.95AH，用于S7-300 CPU和S5-90U
6ES7971-2BA00-0AA0 SIMATIC WINAC，后備電池，用于WINAC PRO/PRO LITE，WINAC SLOT 412/416，3.6V；規格，帶連接電纜和安裝材料
6ES7971-5BB00-0AA0 SIMATIC S7-300，蓄電池，用于后備實時時鐘，CPU 314以上
6ES7972-0AA00-0XA0 RS-485 IP 20 中繼器隔離
6ES7972-0AA01-0XA0 SIMATIC DP，RS485 中繼器，用于連接PROFIBUS/MPI總線系統，多達 31 個節點；* 12 MBIT/S，防護等級 IP20

// SBR7 發送消息，初始化發送定時器。產生非致命錯誤是因為存儲錯誤的程序地址。

但寫任務不能循環寫,只能分時寫入。

雙向連接：兩個CPU之間的連接：每個CPU都可以發送和接收一個GD數據包。??

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OB35：100ms中斷處理模塊，可以將控制周期為0.1秒的PID控制放在這個模塊，以保證時間的準確性。中央處理單元CPU是在O號機架上。

R011：開關量輸出狀態，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

6SN1118-0NH01-0AA1西門子進口：http://txq45632206.testmart.cn/

大理廠房檢測鑒定機構資質齊全

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