6EP1961-3BA10西門子接線方法

⑷雙字（DOUBLE WORD）

數據長度為32位，雙字的數據格式與字的數據格式相同，也有4種方式，分別為：

二進制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進制數：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

6EP1961-3BA10

1．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統提供穩定的24V直流電源。S7-300模塊SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對于16位類型的模塊，輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個地址。如果SM323的基地址為4(即X=4；插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中，輸入字節“X”位于左邊的頂部，輸出字節X”在右邊的頂部。 3.合上所有DC回路的空氣開關。通過調制解調器可以實現遠程編程，可以用單次掃描和強制輸出等方式來調試程序和進行故障診斷。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護，系統集成時占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實現全工廠透明化，支持在運行過程中對顯示屏進行熱插拔操作，可 用博途設置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創新設計

標準的統一的 40 針前置連接器節省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構成簡單靈活。

集成式導軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個預先設計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關閉前蓋板。

由于預接線位置的設計（帶有定位裝置的轉向布線系統），可以簡單快捷的進行初次布線和重新連接。

6EP1961-3BA10起始地址=（插槽號－4）×4；我們還可以自己創建一個DB，選擇菜單Insert>S7Block>DataBlock，建立一個DB3，以便進行變頻器的一些操作。 表2-2接口模塊概述 4．使用多機架模塊安裝 接口模塊是位于3號槽（槽1：電源；槽2:CPU；槽3：接口模塊），*個信號模塊的左邊。 存貯數值14，即發送緩沖區中待發送的ASCII碼（十六進制）字母數。

S7-1500 采用當前*快的背板總線和高效的傳輸協定，保證了快速信號處理，點到點的反應時 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點 AI 模塊的每個模塊轉換 時間為 125us ，數字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。

用于計數、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應時間和高精度的系統響應，*短循環時間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運動控制功能

S7-1500 的運動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運動控制模塊，用 TIAPortal 創建項目和組態工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標準控制工藝對象。運動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅動器，或使用模擬量設定值的驅動器。

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

6EP1961-3BA10請注意，輸入電壓允許的長期*值為12V，短暫(*多1秒)值為30V。SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術參數是相同的。區別僅在SM321-1CH80可以應用于更廣泛的環境條件。因此您無需更改硬件配置。 // 1臺微型主電機驅動器和電機 // 這個例子使用Herb Taylor，SE & A的示例單元（驅動器和電機） // 你要確保正確地設置微型主電機驅動器的參數，并保證將它置于遙控方式 // ( P910=1 )，波特率設置正確 ( P092 )，從地址設置正確 ( P091 )。在此例中沒有接口模塊，所以就槽號從4開始組態。6ES7322-5SD00-0AB0SIMATICS7，數字量輸出LSM322，可選隔離，4DO，24VDC，10MA，20針，用于發送危險區域信號，具有診斷能力，PTB測試 可拆卸連 接器 6ES7 211-0AA22-0XB0 CPU 221 24 VDC 6 x 24 VDC 4 x 24 VDC 否 6ES7 211-0BA22-0XB0 CPU 221 120 至240 VAC 6 x 24 VDC 4 x 繼電器否 6ES7 212-1AB22-0XB0 CPU 222 24 VDC 8 x 24 VDC 6 x 24 VDC 否 6ES7 212-1BB22-0XB0 CPU 222 120 至240 VAC 8 x 24 VDC 6 x 繼電器否 6ES7 214-1AD22-0XB0 CPU 224 24 VDC 14 x 24 VDC 10 x 24 VDC 是 6ES7 214-1BD22-0XB0 CPU 224 120 至240 VAC 14 x 24 VDC 10 x 繼電器是 6ES7 216-2AD22-0XB0 CPU 226 24 VDC 24 x 24 VDC 16 x 24 VDC 是 6ES7 216-2BD22-0XB0 CPU 226 120 至240 VAC 24 x 24 VDC 16 x 繼電器是 6ES7 216-2AF22-0XB0 CPU 226XM 24 VDC 24 x 24 VDC 16 x 24 VDC 是 6ES7 216-2BF22-0XB0 CPU 226XM 120 至240 VAC 24 x 24 VDC 16 x 繼電器是 表A-3　CPU 通用規范 定貨號模板名稱和描述尺寸(毫米) 重量損耗 電流供應 +5VDC +24VDC 6ES7 211-0AA22-0XB0 CPU 221 DC/DC/DC 6 輸入/4 輸出90 x 80 x 62 270 g 3 W 0 mA 180 mA 6ES7 211-0BA22-0XB0 CPU 221 AC/DC/ Relay 6 輸入/4 繼電器90 x 80 x 62 310 g 6 W 0 mA 180 mA 6ES7 212-1AB22-0XB0 CPU 222 DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出90 x 80 x 62 270 g 5 W 340 mA 180 mA 6ES7 212-1BB22-0XB0 CPU 222 AC/DC/ Relay 8 輸入/6 繼電器90 x 80 x 62 310 g 7 W 340 mA 180 mA 6ES7 214-1AD22-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出120.5 x 80 x 62 360 g 7 W 660 mA 280 mA 6ES7 214-1BD22-0XB0 CPU 224 AC/DC/ Relay 14 輸入/10 繼電器120.5 x 80 x 62 410 g 10 W 660 mA 280 mA 6ES7 216-2AD22-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出196 x 80 x 62 550 g 11 W 1000 mA 400 mA 6ES7 216-2BD22-0XB0 CPU 226 AC/DC/ Relay 24 輸入/16 繼電器196 x 80 x 62 660 g 17 W 1000 mA 400 mA 6ES7 216-2AF22-0XB0 CPU 226XM DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出196 x 80 x 62 550 g 11 W 1000 mA 400 mA 6ES7 216-2BF22-0XB0 CPU 226XM AC/DC/Relay 24 輸入/16 繼電器196 x 80 x 62 660 g 17W 1000 mA 400 mA 技術規范 A-4 表A-4　CPU 規范 注 這些輸入仿真器未被證明能夠用于Class 1 DIV 2 或Class 1 Zone 2 危險環境。

6SN1 145-1BB00-0FA1調試方法 ：

H40H6L45G05E400B...

H5812L08G05F512B...