6ES7322-1FH00-0AA0西門子工控機

2025/07/18 14:23:23

本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。

比方說，CPU在存取一個單個模塊的數據時識別出一個讀錯誤，那么操作系統就調用OB122。相關背景數據塊DB5 6．程序的數據塊共享數據塊為DB1，用于輸入輸出數據的變換。通過新的工程工具，TIA實現了對這種結構的簡單而集成化的組態。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環境的注意事項在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。
?   一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統資源 ( 內存，標準區，計數器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區域分離開來 ( 即：一個快速閉環控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2 個單獨的控制器可以組態到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節省空間。
?   成本上很節約，因為僅需一個子機架和一個電源供應單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。

SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術參數是相同的。區別僅在SM321-1CH80可以應用于更廣泛的環境條件。因此您無需更改硬件配置。如果要將兩個FM352-5互連，在6ES7352-5AH10-0AE0（P型沉沒輸出）上即可實現。6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒輸出，該輸出只有在每個輸出端先加一個插拔電阻時才可用，插拔電阻的規格:2,2kOhm/0,5W.確保開關盒內有短路連接。此種情況下的操作頻率可高達100kHz。如果你修改了符號表，或者變量表，則需要關閉程序編輯窗口，重新打開，才能使用。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數字量輸入模板
(8) 1 個數字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網絡連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關設置

CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統之前要確保 CPU 的同步光纜已經連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執行一次 RAM 檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內 CPU 不接收通過 MPI 接口來的數據，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
54：可以將來自防爆區0或防爆區1的傳感器/執行器直接連接到S7-300Ex(i)模塊嗎？SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對于16位類型的模塊，輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個地址。如果SM323的基地址為4(即X=4；插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中，輸入字節“X”位于左邊的頂部，輸出字節“X”在右邊的頂部。如果參數化為“Dword”，每個“用戶類型”只能有一個計數值或測量值。功能模板 6ES7350-1AH03-0AE0FM350-1計數器功能模塊 6ES7350-2AH00-0AE0FM350-2計數器功能模塊 6ES7351-1AH01-0AE0FM351定位功能模塊 6ES7352-1AH01-0AE0FM352電子凸輪控制器 6ES7352-1AH00-8BG0組態軟件包 6ES7354-1AH01-0AE0FM354伺服電機定位模塊 6ES7355-0VH10-0AE0FM355C閉環控制模塊 6ES7355-0VH00-8BA0組態軟件包 6ES7355-1VH10-0AE0FM355S閉環控制系統 6ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C閉環控制模塊 6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S閉環控制模塊 6ES7357-4AH01-0AE0FM357-2多軸定位模塊 6ES7357-4AH03-3AE0FM357-2L系統固件單獨許可證 6ES7357-4BH03-3AE0FM357-2XL系統固件單獨許可證 6ES7338-4BC01-0AB0SM338*位置輸入模塊 6ES7352-5AH00-0AE0FM352-5高速布爾處理器 6ES7352-5AH00-7XG0FM352-5功能軟件包顯示過濾器：N01, N05 屬性：READ POWER ON 重新上電 always 0.0 －－ DOUBLE 雙字2/7 10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY S 位置控制循環偏移SW5 顯示過濾器：N01, N05 POWER ON重新上電 always 0.0 0.000 0.008 DOUBLE 雙字2/7 Profi bus adpt. 0.0007 0.000 0.008 DOUBLE 雙字2/7 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT P3 S * PLC 循環時間SW1 顯示過濾器：N01, N06, EXP POWER ON 重新上電 HW-PLC 0.1 0.0 Plus 正DOUBLE 雙字2/7 SINUMERIK 810D/840D 附錄 B 機床數據簡表 83 B.2 通用機床數據 10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE B1 s * PLC 響應時間SW1 顯示過濾器：N01, N07 POWER ON 重新上電 always 0.05 0.0 PLUS DOUBLE 雙字2/7 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT H2 s PLC 上電監控時間SW1 顯示過濾器：N01, N06, EXP POWER ON 重新上電 HW-PLC 50.0 0.0 plus DOUBLE 雙字2/7 10134 MM_NUM_PCU_UNITS B3 － PCU 同時通訊對象數量SW3,2 顯示過濾器：N01, N02, EXP POWER ON 重新上電 always － 1 10 DOUBLE 雙字2/2 NCU572, 573 6 1 10 DOUBLE 雙字2/2 NCU571 3 1 10 DOUBLE 雙字2/2 810D 3 1 10 DOUBLE 雙字2/2 10190 TOOL_CHANGE_TIME BA －模擬換刀時間SW4.3 基本原理一臺S7-300PLC由一個主機架和（如果需要的話）一個或多個擴展機架組成。SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對于16位類型的模塊，輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個地址。如果SM323的基地址為4(即X=4；插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中，輸入字節“X”位于左邊的頂部，輸出字節X”在右邊的頂部。在無備用電池和存儲卡的情況下關電，硬件配置信息(除了MPI地址)和程序被刪除。然而，剩磁存儲器不受影響。如果在此情況下重新加載程序，則其工作時采用剩磁存儲器的舊值。比方說，這些值通常來自前8個計數器。如果不把這一點考慮在內，會導致危險的系統狀態。

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多 CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續排列。

第三節 S7-300/400 的編程語言與指令系統

一、 S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標準

IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、數控系統、 RTU 等產品。

定義了 5 種編程語言

1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2) 結構文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結構化控制語言（ SCL ）。

3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。

5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應于西門子的 S7 Graph 。

4.確認電源電壓、頻率、接地符合規格要求。(模塊上將應該有三道防爆屏障)。2．使用單機架模塊安裝機架即是用于安裝固定各個模塊的槽架。PLC的各個模塊就遵循一定的規則固定在上面。每個機架中：插槽1為電源模板插槽；插槽2為CPU模板插槽；插槽3留給通訊模板接口模板及擴展模板。插槽4以后留給應用模板。每個模塊*多可以安裝8個應用模塊。模塊的底部通過總線連接器與前后的模塊想連接，構成一個整體系統。中心機架至少應裝配電源模塊和CPU模塊，再根據需要配置其他功能模塊。

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6ES7322-8BH01-0AB0SIMATICS7/PCS7，SM322數字量輸出模塊，16DO，DC24V/0.5A，具有診斷能力，斷線檢測6ES7323-1BH01-0AA0SIMATICS7-300，數字量模塊SM323，光電隔離，8DI和8DO，24VDC，0.5A，電流2A，20針例:S7-300AI8xRTD：的溫度輸入操作誤差是+/-1.0攝氏度。當以華氏溫度測量時，可接受的*誤差是+/-1.8華氏度。組件功能圖例當測量電流時，出現傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬輸入I+不會被破壞。該模塊具有內置的過流保護功能。>模塊中每個50歐姆的電阻器前面具有一個PTC元件，用于防止模塊的輸入通道被破壞。可以采取通過GSD文件將ET200從站組態進你的系統。

6RA7095-4DS22-0西門子原裝*：

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H14565L34G05C200...