德國FESTO平行抓手DHPS-16-A 

兩位三通，兩位五通和三位五通閥，帶或不帶電磁線圈? 規格 20 (21 mm),  規格 25 (26.5 mm) 和規格 30 (31 mm)兩位三通閥, 常態位置 為常開，單電控：? 內/外先導氣源? 氣復位/彈簧復位

? 采用外先導氣源時，氣流方向可逆兩位三通閥, 常態位置 為常閉，單電控：? 內/外先導氣源

? 氣復位/彈簧復位? 采用外先導氣源時，氣流方向可逆兩位五通單電控閥:? 內/外先導氣源

? 氣復位/彈簧復位? 采用外先導氣源時，氣流方向可逆  兩位五通雙電控閥: ? 內/外先導氣源

? 采用外先導氣源時，氣流方向可逆三位五通閥，中泄式、中封式、中壓式：? 內/外先導氣源

? 彈簧復位? 采用外先導氣源時，氣流方向可逆*多 16 個閥位可配置用于標準型 (僅用于 VUVS-L 派生型)

 ? *多 12 個閥位可配置用于緊湊型 (派生型 VUVS-LK *多 10 個閥位)結構特點閥替換? 閥位 2 ... 10 配置增量為 1, 閥位 10 ... 16  配置增量為 2  ? 氣路板帶*多 10 個閥位? 擴展模塊帶 2 個閥位? 公共氣源氣路板帶*多 10 個閥位? 創建壓力分區（帶 16 個閥位的閥島*多創建 9 個壓力分區）擴展用兩個螺絲將閥安裝到氣路板上。相應的密封件已安裝在閥上。用盲板覆蓋的閥位可后期用閥替換。尺寸、安裝點和現有氣動安裝不變。

帶兩個閥位的擴展模塊可用于標準氣路板。一個氣路板*多可有一個擴展模塊