SCHUNK雄克氣爪LM 50-H100工作性能

氣爪機械結構傳動：部分型號的平行氣爪（如 HGPT）采用帶力導向的楔形機構，將活塞直線運動產生的力轉變成夾爪運動，確保夾爪的同步運動。同時，通過內嵌式的夾爪和滑軌設計，減少回轉間隙，提高運動精度。夾爪與殼體之間通常采用滑動軸承導軌連接，可使夾爪運動平穩。

氣壓驅動原理：平行氣爪內部有氣缸結構，氣缸缸體內安裝了左右兩個活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連。當壓縮空氣進入氣缸時，會推動活塞在缸體內往復運動。通過三組壓電閥控制氣缸氣腔左端、右端以及左右活塞中間氣缸的壓力，三個腔室內的壓力由三個壓力傳感器來監測，進而調節活塞兩端的壓力，實現氣爪夾緊力的調節。

氣壓驅動基礎

通過壓縮空氣進入氣缸，推動活塞在缸體內往復運動。壓力公式為 $P = frac{F}{A}$（壓強=力/面積），壓力值直接影響活塞作用力。

機械結構設計

滑動軸承導軌 ：夾爪與殼體采用滑動軸承導軌連接，確保運動平穩，同時存在微小回轉間隙（由累計公差計算）。

可調行程 ：根據應用需求選擇標準行程（如2.5-10mm），部分型號支持多塵環境防護（IP54等級）。

功能特性

雙作用/單作用 ：支持雙向抓取（內外/向外），部分型號配備緩沖裝置（如氣缸緩沖）。

負載與扭矩 ：輸出力范圍廣泛（如30-864N），抓取扭矩根據型號（如11-38Ncm）和負載動態調整。

是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指是軸向對心移動,每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。

所示平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。

SCHUNK雄克氣爪LM 50-H100工作性能