橋式起重機(jī)的限位裝置是 “防止機(jī)構(gòu)程、保護(hù)設(shè)備與人員安全” 的關(guān)鍵部件，按保護(hù)對象與功能可分為行程限位裝置、位置限位裝置、載荷限位裝置三類，具體種類與適配機(jī)構(gòu)如下：

行程限位裝置用于防止機(jī)構(gòu)運(yùn)行出預(yù)設(shè)范圍，核心包括：一是運(yùn)行極限限位器，適配大車與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，安裝在大車軌道端部、小車軌道兩端，由限位開關(guān)與擋塊組成，當(dāng)大車 / 小車運(yùn)行至軌道端部時，擋塊觸發(fā)限位開關(guān)，切斷電機(jī)電源，阻止設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，避免碰撞軌道止擋或廠房立柱；二是起升高度限位器，適配起升機(jī)構(gòu)，安裝在起升卷筒旁或電機(jī)軸上，分為重錘式、螺桿式、編碼器式三種，當(dāng)?shù)蹉^上升至極限高度時，限位器觸發(fā)，切斷起升電機(jī)上升電源，防止吊鉤碰撞主梁；三是下降深度限位器，同樣適配起升機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)蹉^下降至*低位置時（確保卷筒上保留 2 圈以上鋼絲繩），限位器切斷下降電機(jī)電源，防止鋼絲繩過度放出導(dǎo)致跳槽或斷裂。

位置限位裝置用于*控制機(jī)構(gòu)位置，常見類型有：一是定位限位器，適用于需要固定作業(yè)位置的場景（如裝配線旁起重機(jī)），通過在軌道特定位置安裝限位開關(guān)，當(dāng)大車 / 小車運(yùn)行至該位置時，限位器觸發(fā)，電機(jī)減速或停止，實(shí)現(xiàn)*對位；二是防撞限位器，安裝在起重機(jī)主梁兩端或小車架上，當(dāng)兩臺起重機(jī)靠近（如同一軌道上的多臺橋式起重機(jī)）或小車靠近主梁端部時，防撞限位器（如紅外傳感器、機(jī)械觸須）觸發(fā)，切斷運(yùn)行電機(jī)電源，防止碰撞；三是旋轉(zhuǎn)限位器，適配具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的起重機(jī)（如帶回轉(zhuǎn)臂的橋式起重機(jī)），限制旋轉(zhuǎn)角度（如 0-360°），防止電纜纏繞或機(jī)構(gòu)干涉。

載荷限位裝置用于防止載，主要為載限制器，安裝在起升機(jī)構(gòu)的卷筒軸、吊鉤橫梁或滑輪組上，分為機(jī)械式與電子式兩類。機(jī)械式載限制器通過彈簧、杠桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)載荷過額定值的 110% 時，觸發(fā)機(jī)械裝置切斷起升電源；電子式載限制器通過壓力傳感器、拉力傳感器采集載荷信號，經(jīng)控制器判斷，載時發(fā)出聲光報警并切斷起升電機(jī)上升電源，部分高端型號還可顯示實(shí)際載荷值，便于操作人員監(jiān)控負(fù)載情況。此外，部分起重機(jī)還配備偏載限位器，當(dāng)?shù)蹉^偏載過允許范圍（如偏載率＞10%）時，觸發(fā)限位保護(hù)，防止機(jī)構(gòu)受力不均導(dǎo)致?lián)p壞。

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