P+F倍加福多圈編碼器ENA58PL-R12DA5-1213B17-RH2 

背景評估傳感器（HW）除了背景抑制之外，在一定程度上相反的原理用于特定應用，即背景評估。而*個過程忽略了后面-地面并且僅查看檢測區域內的物體，另一個僅評估從背景反射的光；不是物體，而是背景是參考（見圖）。如果物體中斷到背景的光路，則無論反射光是否再次到達接收器，傳感器都進行切換，從而發信號通知或不發信號通知在背景前面檢測到的物體，例如具有反射物體。評估背景的傳感器沒有盲區，更特別適合于記錄困難的物體，尤其是那些高反射的物體。此外，與具有背景抑制的系統相比，它們可以被測試并且可以被設計成自我監測。Visolux 顏色傳感器根據三次運行程序工作。這里對主動和被動三范圍程序進行了區分。? 主動三范圍程序：傳感器材料以三種發射器顏色（紅色、綠色和藍色）順序發射。對每種顏色分別測量反射光量。以這種方式獲得的三種顏色用于明確地確定傳感器對象的顏色

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