價格
電議
型號
Istep
品牌
深圳泰科智能伺服技術有限公司
所在地
廣東省 深圳市
更新時間
2023-07-22 15:10:01
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京公網安備 11010802023672號
i-step系列高性能閉環步進伺服系統是一種融合了高性能精密小型步進電機、高分辨率編碼器與*的而誕生的智能型、操作方便的 步進伺服系統，為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運動控制應用提供更加經濟的選擇，它在性能、尺寸、成本上的優勢為運動控制提供一個創新的設計與 解決方案。
【優勢特點】
減少電機發熱、實現高效率
由于采用閉環正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機電流根據負載的大小來控制，因此能減少電機發熱、降低電機運行溫度，實現高效率。
步進電機系統轉矩vs.速度
在相同的電壓與電流控制條件下，相對于傳統的開環步進系統，閉環步進伺服系統的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行，有效轉矩提升到保持轉矩的60%以 上，溫度與噪音同時降低。
高加減速響應、高速定位
*加速度可達10000rpm/s2 ,尤其適用于短行程，正反轉頻率要求極高的應用場合。
系統小型化
由于步進電機在低速的時候有較大的轉矩，與常規的伺服電機相比，在低速旋轉區可使用較大的連續轉矩，因此可實現系統尺寸的小型化。
位置分辨率可選
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R 編碼器分辨率可選，可達80000個脈沖每轉的位置指令分辨率。
零速完全停止運轉
由于步進電機停止時具有保持轉矩特性，不像伺服系統停止時還有微振動，因此可實現電機完全停止運轉，以提高運動系統的重復定位精度。
【技術參數】
型 號
PK28L50S30
PK28L31S30
PK42L40S30
PK42L34S30
PK57L78S20
PK57L42S30
法蘭尺寸
28x28mm(NEMA11)
42x42mm(NEMA17)
57x57mm(NEMA23)
電機功率
15w
7w
20w
15w
70w
30w
輸入電壓
24VDC
24VDC
24VDC
24VDC
48VDC
48VDC
*轉速
3000RPM
3000RPM
3000RPM
3000RPM
2000RPM
3000RPM
連續轉矩(Nm)
0.065
0.021
0.21
0.152
0.64
0.254
*轉矩(Nm)
0.118
0.05
0.424
0.322
1.45
0.67
容許負載慣性力矩(g.cm2)
190
70
560
330
4700
1450
電機慣性力矩(g.cm2)
19
7
56
33
470
145
輸入電流連續/峰值
0.7/1A
0.5/0.8A
2.26/2.95A
1.2/1.5A
4.2/5A
2.8/3.4A
編碼器(P/R)
標準配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選
匹配驅動器型號
IBL3605A-xxx-2ST IDM640-8EIA-xxx-2ST
控制方式
PWM正弦波矢量控制，控制模式有：位置、速度、轉矩、電壓
工作溫度/保存溫度
0℃~+40℃/-20℃~+60℃
環境溫度
90%RH
沖擊/振動
10G以下
10G以下
10G以下
10G以下
10G以下
10G以下
電機長度(L)
66mm
46mm
76mm
70mm
114mm
78mm
重量
0.2kg
0.1kg
0.29kg
0.23kg
0.51kg
1.11kg
【主要應用領域】 如紡織機械、小型機械手、小型CNC、工廠自動化，點膠機等電子產品加工及測試設備，半導體產品加工及測試設備，激光加工設備，醫療檢測設備，航空等要求高精密定位、低噪音、微小體積的小型自動化設備。