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德國西門子

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2023-10-14 21:29:01

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    西門子代理西門子S7-1200代理西門子PLC模塊授權代理商 西門子代理 西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛.在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網絡通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200),小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。


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    PLC的定義
     可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統,專為在工業環境下應用而設計。
    它采用了可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令,并通過數字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。
    可編程序控制器及其有關的外圍設備,都應按易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。
    PLC的基本結構和工作原理
     作為一種工業控制的計算機,PLC和普通計算機有著相似的結構;但是由于使用場合、目的不同,在結構上又有一些差別。
    1.輸入采樣階段
     在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中相應單元的狀態和數據也不會改變。
    因此,如果輸入的是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
     2.用戶程序執行階段
     在用戶程序執行階段,PLC是按由上而下的順序依次掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又是先掃描梯形圖左邊由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算;然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態,或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態,或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
    即在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的梯形圖起作用。
     3.輸出刷新階段
     當用戶程序掃描結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。
     輸入/輸出滯后現象
     從PLC的工作過程,可以結如下幾個結論:
     1、以掃描的方式執行程序,其輸入/輸出信號間的邏輯關系存在著原理上的滯后。掃描周期越長,滯后就越嚴重。
     2、掃描周期除了包括輸入采樣階段、用戶程序執行階段、輸出刷新階段三個主要工作階段所占的時間外,還包括系統管理操作占用的時間。其中,程序執行的時間與程序的長短及指令操作的復雜程度有關,其他基本不變。掃描周期一般為毫微秒級。
     3、第n次掃描執行程序時,所依據的輸入數據是該次掃描周期中采樣階段的掃描值X依據的輸出數據有上一次掃描的輸出值Y(n-1),也有本次的輸出值Yn;所n送往輸出端子的信號,即是本次執行全部運算后的*終結果Yn
    PLC的功能及應用領域
     PLC是綜合繼電器接觸器控制的優點及計算機靈活、方便的優點而設計制造和發展的,這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點。
     1.PLC的功能
     PLC是以微處理器為核心,綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置,具有可靠性高、體積小、功能強、程序設計簡單、靈活通用及維護方便等一系列的優點,因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領域中有著廣泛的應用,成為現代工業控制的三大支柱(PLC、機器人和CAD/CAM)。根據PLC的特點,可以將其功能形式歸納為以下幾種類型。
     (1)開關量邏輯控制
     PLC具有強大的邏輯運算能力,可以實現各種簡單和復雜的邏輯控制。這是PLC的*基本也*廣泛的應用領域,它取代了傳統的繼電器接觸器的控制。
     (2)模擬量控制
     PLC中配置有A/D和D/A轉換模塊。A/D模塊能將現場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉換變為數字量,再經PLC中的微處理器進行處理(微處理器處理的只能是是數字量),然后進行控制;
    或者經D/A模塊轉換后變成模擬量,然后控制被控對象,這樣就可實現PLC對模擬量的控制。
     (3)過程控制
     現代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊,可進行閉環過程控制。當控制過程中某一個變量出現偏差時,PLC能按照PID算法計算出正確的輸出,進而控制調整生產過程,把變量保持在整定值上。目前,許多小型PLC也具有PID控制功能。
     (4)定時和計數控制
     PLC具有很強的定時和計數功能,它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數器。
    其計時的時間和計數值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設定,也可以由操作人員在工業現場通過編程器進行設定,進而實現定時和計數的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進行計數,可以選擇高速計數模塊。
     (5)順序控制
     在工業控制中,可采用PLC步進指令編程或用移位寄存器編程來實現順序控制。
     (6)數據處理
     現代的PLC不僅能進行算術運算、數據傳送、排序及查表等操作,而且還能進行數據比較、數據轉換、數據通信、數據顯示和打印等,它具有很強的數據處理能力。
     (7)通信和聯網
     現代PLC大多數都采用了通信、網絡技術,有RS-232或RS-485接口,可進行遠程I/O控制。
    多臺PLC彼此間可以聯網、通信,外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間可以實現程序和數據交換,如程序轉移、數據文檔轉移、監視和診斷。通信接口或通信處理器按標準的硬件接口或專有的通信協議完成程序和數據的轉移。
    PLC的應用領域
     目前,PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業.


    各種PLC都具有自我診斷功能,但PLC修理的技巧在于,充分運用該功能進行分析,然后尋找問題所在。整理了當PLC呈現反常報警時,PLC修理人員需要了解的8種常見錯誤類型。

    一、CPU反常PU反常報警時,應查看CPU單元銜接于內部總線上的一切器材。具體方法是順次替換可能存在問題的單元,找出問題單元,并作相應處理。
    二、存儲器反常
    存儲器反常報警時,如果是程序存儲器的問題,經過從頭編程后還是無法解決,這種狀況可能是噪聲的攪擾引起程序的改變,否則應替換存儲器。
    三、輸入/輸出單元反常、擴展單元反常
    發作這類報警時,應查看輸入/輸出單元和擴展單元銜接器銜接狀況、電纜銜接狀況,斷定問題發作的某單元之后,再替換單元。
    四、不執行程序
    一般狀況下可依照輸入——程序執行情況——輸出的過程進行查看
    (1)輸入查看是運用輸入LED指示燈辨認,或用寫入器構成的輸入監視器查看。當輸入LED不亮時,可開始斷定是外部輸入體系問題,再配合萬用表查看。如果輸出電壓不正常,就可斷定是輸入單元問題。當LED亮而內部監視器無顯現時,則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的問題。
    (2) 程序進行查看是經過寫入器上的監視器查看。當梯形圖的接點狀況與成果不一致時,則是程序錯誤(例如內部繼電器兩層運用等),或是運算部分出現問題。
    (3)輸出查看可用輸出LED指示燈辨認。當運算成果正確而輸出LED指示錯誤時,則可認為是CPU單元、I/O接口單元的問題。當輸出LED是亮的而無輸出,則可判別是輸出單元問題,或是外部負載體系出現問題。
    由于PLC機型不同,I/O與LED銜接方法的不一樣(有的接于I/O單元接口上,有的接于I/O單元上)。所以,依據LED判別的問題規模也有不同。
    五、部分程序不執行
    檢查方法與前一項相同,但是,如果計數器、步進控制器等的輸入時刻過短,則會呈現無呼應問題,這時應該校驗輸入時刻是否足夠大,校驗可按輸入時刻(輸入單元的*呼應時刻+運算掃描時刻乘以2)的聯系進行。
    六、電源短時掉電,程序內容也會消失
    (1)首先查看電池是否存在問題。
    (2)經過反復通斷PLC本身電源來查看。為使微處理器正確啟動,PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發作問題時,就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進行查看。
    (3)如果在替換電池后依然呈現電池反常報警,就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所造成的。
    (4)電源的通斷是與機器體系同步發作,這時可查看機器體系發作的噪聲影響。由于電源的斷開是常與機器體系工作同時出現的問題,絕大部分是因為電機或繞組所發作的強噪聲所造成的。
    七、PROM不能工作
    先查看PROM連接是否良好,然后判斷是否需要替換芯片。
    八、電源重啟或復位后,動作停止這種問題可認為是噪聲攪擾或PLC內部接觸不良所造成的。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件功能不良所造成的,對接觸不良原因可經過輕輕敲PLC機體進行查看,還要查看電纜和銜接器的連接狀況。



    PLC進行設備組態



    在項目視圖中,打開項目樹下的“DEMOPLC”項,雙擊設備配置項打開設備視圖

    PLC進行編程

    單擊左下角的起始視圖回到向導畫面,單擊左側的“PLC編程項,可以看到選中顯示所有對象時,右側顯示了當前所選擇PLC中的所有塊,雙擊“main”塊,打開程序塊編輯界面。

    此處僅是為了演示項目,在面板畫面上組態一個I/O域,當按下按鈕I0.6,Q0.3亮時,面板上的I/O域顯示“1”,否則顯示“0”。

    向導畫面,單擊左側的可視化項開始HMI的組態。在中間側選擇編輯HMI變量,雙擊右側表格中的“HMI變量對象,則打開HMI變量組態畫面

    雙擊名稱欄下的添加新對象,修改將要添加的HMI變量名稱為指示燈,在屬性對話框的常規設置項下點擊“PLC變量編輯框右側的“”按鈕選擇“PLC變量下的地址Q0.3。

    單擊左下角的起始視圖回到向導畫面,選擇中間側 編輯畫面,雙擊右側表格中的畫面_1”對象,打開畫面編輯界面

    拖動右側工具箱元素里的I/O域圖標到畫面中,在I/O域的屬性對話框常規過程項下點擊變量編輯框右側的“”按鈕添加“HMI變量指示燈,設置顯示格式為二進制

    下載項目

    打開擴展的下載到設備對話框,勾選顯示所有可訪問設備,若已將編程計算機和PLC連接好的話,將顯示當前網絡中所有可訪問的設備

    下載PLCHMI程序

    運行調試

     S71200如何上傳程序?

    1200系列程序如何從設備上傳至電腦?

    首先你需要一個筆記本和一根網線,將網線連接到電腦和S1200上。

    上載操作

    1)打開TIA Portal軟件,創建新項目,定義項目名稱;文件存放路徑;作者;注釋等信息,圖示:

    點擊創建按鈕。

    2)點擊項目視圖,圖示:

    3)雙擊添加新設備,在彈出的添加新設備窗口選擇無訂貨號的cpu”,圖示:

    點擊確定按鈕。

    4)設備視圖出現一個無訂貨號的設備視圖,圖示:

    5)在工具欄選擇在線下拉菜單將設備作為新站上傳(硬件和軟件)。。。,在彈出的將設備上傳至PG/PC“中選擇接口類型;PG/PC接口后,點擊開始搜索按鈕,圖示:

    6)稍后,如果連接正確,系統自動會搜索到接口訪問點,點擊從設備上傳按鈕,圖示:

    7)稍后,新設備的上傳硬件與軟件已經上傳*,圖示:

    8)之前,我編輯的一個簡單程序*上傳,圖示,在線監控,圖示:

    9)點擊“保存項目“后完成上傳操作

    西門子PLC代理代理商


    好了!上傳程序完成了,但需要注意的是如果S1200里面的程序加密的話就可能無法上傳!這是為了保護開發者的版權

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